# 自然写科技 | 书写智能 yink.ai
深圳自然写科技 — 自然书写数字化产品方案，智能笔、IoT网关、教室互动、AI云服务

# 自然书写数字化

中性笔手握自然书写，无感数字化采集笔迹
AI 实时分析，让课堂更高效

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## 关于我们

以自然书写为核心，用科技赋能教育

### Company Profile

## 深圳自然写科技有限公司

由徐佳宏博士创办于 2025 年 8 月，自主研发自然书写数字化产品方案，由智能笔、IoT 网关、教室互动 APP、手机 APP、云服务组成。中小学生在学校课室及家里手握中性圆珠笔自然书写无感数字化，在教室课堂实时互动。

云端协同下教室智能黑板上安装的 APP 与师生高效互动，大大提高课堂效率。公司秉承教育部提出数智教育理念，保护青少年眼睛视力的责任担当，以自然书写的中性笔为学生课堂最效率的智能终端为核心。

13
软件著作权
3
发明专利
9
实用新型专利

## 产品方案

从智能笔到云端 AI，完整的数字化书写生态

## 品牌命名规则

所有硬件产品采用统一的四字母英文标识命名，后三个字母固定为 ink（寓意“书写、墨迹”，呼应智能点阵笔教育系统的核心基因），首字母根据产品特性赋予语义区分。

## 硬件产品列表

# | 产品名称 | 英文标识 | 产品图示 | 命名释义 | 词汇属性
--- | --- | --- | --- | --- | ---
1 | 黑板网关 | Wink / Bink |  | W = Wall，壁挂式黑板网关；B = Blackboard，黑板专用网关兼 UWB 接收器 | Wink 英语单词（眨眼），Bink 创造词
2 | 教室网关 | Cink / Nink |  | C = Classroom，教室级智能网关；N = Network | Cink 创造词
3 | 教师笔 | Mink |  | M = Master，教师（师傅）专用智能笔 | 英语单词（貂），品牌感强
4 | 学生笔 | Tink |  | T = Trainee，学生（学员）专用智能笔 | 创造词，近似 Think（思考）
5 | 指向遥控器头 | Qink |  | Q = Quick（快速指向），插入智能笔的 UWB 发射模组 | 创造词
6 | 指向遥控器 | Link / Rink |  | L = Link，远程连接指向遥控器；R = Remote | Link 英语单词（链接）；Rink 英语单词
7 | 手写板 | Hink / Xink |  | H = Handwriting，手写输入板；X = eXpression | Hink / Xink 均为创造词
8 | 算力盒 | Dink / Zink |  | D = Data，边缘数据计算盒；Z = Zone，区域算力中枢 | Dink 英语单词；Zink 创造词

## 标识设计要求

- 字体：全大写 WINK / CINK / … 用于正式场景；首字母大写 Wink / Cink / … 用于文档行文
- 色彩：各产品标识可搭配独立的品牌色，但统一保留 ink 部分的视觉一致性
- 应用场景：产品外壳丝印、包装盒、软件界面、官网产品页

## 产品功能介绍

01 / 黑板网关

## Wink / Bink

Blackboard Wireless Gateway
一句话介绍：嵌入智慧黑板的无线通信枢纽，笔迹汇聚 + UWB 精准接收，USB 接入即插即用，最多同时连接 64 支智能笔实时上屏。
产品定位安装于智慧黑板（86寸交互式一体机）背面或侧面墙壁的壁挂式网关，是教室前端的数据汇聚与转发中枢。通过 USB 接入黑板主板取电，同时承担两大核心角色：一是通过 BLE 5.0 / SLE 1.0 汇聚全班智能笔书写数据并推送至大屏；二是作为 UWB 接收器，实时接收教师笔（Mink + Qink）发出的空间指向信号，将指向坐标转化为大屏光标操控。
核心功能

- 大容量笔连接：通过 BLE 5.0 / SLE 1.0 同时连接最多 64 支智能笔，实时接收书写坐标、压力和笔画数据
- 大屏实时呈现：将笔迹数据通过 WebSocket 推送至黑板显示应用，实现板书实时上屏，延迟低于 50ms
- UWB 精准接收：作为 UWB 接收端，接收 Mink 教师笔上 Qink 模组发出的空间指向信号，定位精度达厘米级
- 互动课堂指令：发题、收卷、分组抢答等课堂控制指令的下发与响应
- 设备自动发现：基于 mDNS 协议自动发现并绑定教室内的算力盒和云平台，即插即用
- IoT 设备联动：控制教室内的智能灯、智能开关、智能窗帘、空调等 IoT 设备

硬件配置
Bink 黑板网关 — 直径 160mm，壁挂安装

参数 | 规格
--- | ---
无线连接（笔迹） | BLE 5.0 / SLE 1.0 多连接
最大连接笔数 | 64 支
UWB 接收 | 内置 UWB 接收模组，厘米级定位精度
供电方式 | USB 取电（连接黑板主板）
上行网络 | WiFi 上联互联网
外形尺寸 | 直径 160mm 圆形
安装方式 | 壁挂式，固定于黑板背部或侧面墙壁

#### 应用场景

Bink 壁挂式黑板网关 — 白色外壳融入教室环境
会议室 / 教室场景 — 智慧大屏搭配 Bink 网关，教师板书内容实时呈现
互动课堂场景 — 全班学生使用智能笔书写，Bink 实时汇聚笔迹数据
02 / 教室网关

## Cink / Nink

Classroom Wireless Gateway
一句话介绍：嵌入墙面开关位的隐形网关，取电于墙壁，无需额外布线，最多同时连接 20 支智能笔。
产品定位安装于教室墙面开关底盒位置的嵌入式网关设备，直接从墙壁开关位取电，外观与普通开关面板融为一体，完全隐形于教室环境。覆盖笔连接数为 20 支，满足小班或分组教学场景。
核心功能

- 笔连接：通过 BLE 5.0 / SLE 1.0 同时连接最多 20 支智能笔
- 数据转发网关：将笔迹数据通过 WiFi 上联互联网，转发至算力盒或云平台
- 离线缓存：网络中断时本地缓存笔迹数据（最大 256MB），网络恢复后自动上传
- LED 状态指示：黄色 = 未激活，蓝色 = 已激活在线，红色 = 故障
- 远程运维：支持 OTA 固件升级、远程日志查看、设备参数远程配置

硬件配置
Cink 教室网关 — 白色方形外观，嵌入墙面开关底盒

参数 | 规格
--- | ---
无线连接 | BLE 5.0 / SLE 1.0 多连接
最大连接笔数 | 20 支
供电方式 | 墙壁开关位取电
上行网络 | WiFi 上联互联网
安装方式 | 嵌入墙面开关底盒

#### 应用场景

Cink 教室网关应用场景
03 / 教师笔

## Mink

Master Smart Pen
一句话介绍：铝合金笔身 + 高帧率光学模组，教师手中的智慧教学核心工具。
产品定位教师专用高端智能点阵笔，铝合金笔身设计，具备高帧率光学采集、麦克风语音控制和丰富的交互功能，是教师课堂教学的核心工具。教师只需在点阵纸上正常书写，Mink 即可将每一笔板书数字化，实时同步至智慧大屏。
核心功能

- 高精度书写：内置高帧率（130FPS）CMOS 光学模组，书写精度达 0.1mm，延迟 < 20ms
- 压力感应：内置压力传感器，感知书写力度，实现粗细变化的自然笔迹还原
- 语音交互：内置麦克风，支持按键说话进行语音指令控制（发题、翻页、切屏等）
- 蜂鸣提示：答题超时、收卷完成等事件的声音提醒
- 多设备连接：BLE 5.0 / SLE 1.0 直连黑板网关或教室网关，数据实时同步至大屏

硬件配置（典型）
Tink 学生笔 — 橙色 ABS 笔身，轻巧耐摔

参数 | 规格
--- | ---
镜头帧率 | 130 FPS
笔身材质 | 铝合金，电镀笔帽/笔尖
电池 | 180 mAh 可充电锂电池
陀螺仪 | 6轴
存储 | 32 MB
无线连接 | BLE 5.0 / SLE 1.0
充电方式 | USB-C 磁吸充电

#### 应用场景

板书教学场景 — 教师手持 Mink 在点阵教案上书写，板书实时呈现在智慧黑板上
批改作业场景 — 教师使用 Mink 在学生点阵作业本上批改，批改痕迹自动数字化
讲台桌面场景 — Mink 搭配液晶手写板在讲台使用，保持与学生目光交流
04 / 学生笔

## Tink

Trainee Smart Pen
一句话介绍：轻量耐摔的学生专属智能笔，像普通笔一样书写，让每一笔作业自动数字化。
产品定位面向中小学生的日常书写智能点阵笔，注重轻量化、耐用性和性价比，满足课堂互动和作业数字化的基本需求。学生无需改变书写习惯，在点阵纸上正常书写即可完成作业提交、课堂互动和考试答题。
核心功能

- 书写数字化：在点阵纸上正常书写，笔迹坐标实时采集并通过 BLE 传输至教室网关
- 自动点名：笔进入教室范围自动与网关建立连接，实现电子签到
- 离线存储：未联网状态下暂存笔迹数据（16~32MB），联网后自动同步
- 墨水窗：透明墨水窗设计，直观查看笔芯余墨量
- 耐摔设计：ABS 塑料笔身，抗 1.2m 高度跌落，适合学生日常使用

硬件配置（典型）
Tink 学生笔 — 橙色 ABS 笔身，轻巧耐摔

参数 | 规格
--- | ---
镜头帧率 | 130 FPS
笔身材质 | ABS 塑料，未电镀
电池 | 180 mAh 可充电锂电池
陀螺仪 | 6轴
存储 | 16~32 MB
无线连接 | BLE 5.0 / SLE 1.0
充电方式 | USB-C
笔身重量 | 约 18g（含电池）

#### 应用场景

Tink 握笔姿态 — 符合学生书写习惯的人体工学设计
日常练习 — 学生使用 Tink 在点阵练习本上书写，笔迹实时同步至云端
考试答题 — 学生在点阵试卷上答题，系统自动收卷、AI 自动批改
05 / 指向遥控器头

## Qink

Quick UWB Transmitter Module
一句话介绍：插入 Mink 教师笔的 UWB 发射模组，让智能笔同时具备指向遥控器功能。
产品定位微型 UWB 发射模组，通过 USB 接口插入 Mink 教师笔顶部。插入后教师手持 Mink 书写的同时即可作为空间指向遥控器使用——Qink 持续向 Bink 黑板网关发送空间方位信号，Bink 解算出指向坐标并转化为大屏光标位置，实现"所指即所得"的精准操控。
核心功能

- UWB 精准发射：内置超宽带发射模组，持续向 Bink 发送空间方位信号，厘米级定位精度
- 即插即用：USB 接口插入 Mink 顶部，由智能笔供电，无需独立充电
- 书写与指向融合：书写时同步发射 UWB 信号，书写、翻页、光标控制无缝切换
- 轻巧便携：体积小巧，插入后不影响握笔手感和重心

硬件配置
Qink UWB 发射模组 — 插入智能笔顶部

参数 | 规格
--- | ---
发射技术 | UWB（超宽带）
接口 | USB，插入 Mink 教师笔顶部
供电 | 由 Mink 智能笔经 USB 供电
配合接收端 | Bink 黑板网关（UWB 接收）
定位精度 | 厘米级（< 5cm）

安装方式直接插入 Mink 教师笔顶部 USB 接口，即插即用，无需配置。取下后 Mink 恢复普通智能笔模式。

#### 产品外观

深灰款 — T 型 UWB 发射模组
橙色款 — 与 Tink 配色一致
黑头橙身款 — 品牌辨识度高

#### 应用场景

互动课堂 — 教师手持插有 Qink 的 Mink，UWB 信号至 Bink，精准指向控制大屏光标
06 / 指向遥控器

## Link / Rink

Remote Smart Controller
一句话介绍：一把遥控器替代所有，空间指向 + 语音 + 红外 + IoT 联动，教室智能操控的全能终端。
产品定位智能指向遥控器手持端，集成 UWB 空间指向、蓝牙语音、红外控制、IoT 联动等多种能力，实现对教室大屏、灯光、窗帘、空调的一体化智能操控。教师只需一把 Rink 遥控器，即可在教室任意位置从容操控所有设备。
核心功能

- 空间指向操控：内置 UWB + 陀螺仪，空中挥动精准控制屏幕光标，厘米级精度
- 触控板操控：方向键区域支持触控滑动，用于精细操作和翻页
- 语音控制：内置麦克风，支持语音搜索和语音指令控制教室设备
- 红外学习与发射：学习电视机、空调、投影仪等红外编码，一键替代多个遥控器
- RF433 射频控制：控制窗帘电机、智能开关等 433MHz 射频设备
- IoT 场景联动：一键切换"上课模式""护眼模式""放学模式"等场景预设

硬件配置
Rink 指向遥控器 — 银色金属机身

参数 | 规格
--- | ---
主芯片 | TL7215A（星闪/蓝牙 SOC）
UWB 芯片 | GT1500
按键数量 | 7 键 + 触控区
供电 | 1000mAh 充电锂电池
无线协议 | 星闪 / BLE / UWB / 红外
充电方式 | USB-C
续航 | 常规使用约 30 天

#### 应用场景

智慧教育场景 — 教师手持 Rink 在教室中自由走动，隔空操控大屏，同时控制灯光和窗帘
07 / 手写板

## Hink / Xink

Handwriting Tablet
一句话介绍：无需配套笔的液晶手写板，手指即可书写，笔迹实时同步大屏。
产品定位免笔压感式手写输入板，教师在板面上用手指或任意硬物书写，笔迹实时同步至大屏显示，是传统黑板粉笔书写的数字化替代方案。解决了"教师面对黑板背对学生"的传统痛点。
核心功能

- 免笔书写：电容/电阻触摸膜技术，手指或任意硬物均可书写
- 一键擦除：专用擦除按键，一键清空当前画面
- 蓝牙无线：BLE 5.0 / SLE 1.0 连接教室网关或黑板，无需布线
- USB 供电：USB-C 充电，内置电池无线使用
- 多点触控：支持多点同时书写，师生协作共同操作

硬件配置

参数 | 规格
--- | ---
触控技术 | 电容触摸膜
无线连接 | BLE 5.0 / SLE 1.0
供电方式 | USB-C（5V），内置锂电池
书写区域 | A4 幅面
显示技术 | LCD 液晶书写屏

#### 产品外观

Hink 液晶手写板 — 黑色书写面板，A4 幅面，轻薄便携

#### 应用场景

讲台教学 — 教师在 Hink 上书写，笔迹实时同步至大屏，保持与学生目光交流
化学课堂 — 在 Hink 上书写化学方程式和知识图谱，大屏同步显示
08 / 算力盒

## Dink / Zink

Edge AI Computing Box
一句话介绍：教室里的边缘 AI 大脑，离线也能秒级完成手写识别，写完即出结果。
产品定位部署在教室内的边缘 AI 计算设备，将云端 AI 推理能力下沉至本地，实现离线或弱网环境下的实时手写识别，是互动课堂系统的智能大脑。确保即使校园网络不稳定，AI 识别能力也不降级。
核心功能

- 端侧 AI 推理：本地运行轻量化 AI 模型，支持中英文手写 OCR、数学列式识别、笔顺评分
- 超低延迟：单次 OCR 识别 < 200ms，写完即出结果
- 离线可用：断网环境下 AI 识别不降级，结果本地缓存待恢复后上传
- 多终端分发：通过 WebSocket 实时推送至黑板、教师 PC、学生 Pad
- 云边协同：MQTT 上报运行状态，支持 AI 模型在线更新
- 集群管理：校级多台算力盒组成集群，统一调度与负载均衡
- OTA 升级：固件和 AI 模型远程升级，A/B 分区无损升级

硬件配置
Zink 算力盒 — 深灰色金属外壳，紧凑小巧

参数 | 规格
--- | ---
处理器 | RK3588 八核 / NVIDIA Jetson
AI 算力 | NPU 6 TOPS / GPU 512 CUDA 核
内存 | 8~32 GB LPDDR4x
存储 | 64GB eMMC + NVMe SSD
网络 | 千兆以太网 x2 + WiFi 6
功耗 | 15~30W（自适应）
尺寸 | 180mm x 160mm x 28mm
接口 | 双千兆网口、3x HDMI、2x USB、DC 电源

安装方式壁挂或桌面放置，有线接入校园网。可隐藏安装于智慧黑板/电视机背面，通过网络远程管理。

#### 产品外观

Zink 接口面板 — 双千兆网口、3x HDMI、2x USB、DC 电源接口

#### 应用场景

壁挂部署 — Zink 固定于智慧黑板侧面墙壁，搭配摄像头实现 AI 视觉辅助教学